Karališkasis Džersis bulves, žinomas dėl savo gležnų popierių primenančių odelių, tradiciškai reikia sodinti rankomis, kad būtų išvengta žalos. Tačiau sudėtingas reljefas aprangastatūs laukai šį procesą apsunkina. Nepaisant bandymų mechanizuoti sodinimą dėl darbo jėgos trūkumo, sėkmė buvo sunkiai pasiekiama iki pat novatoriško kūrimo pradžios. PotatoBot.
Elijas Almanzoras, doktorantas Kembridžo universitetasBiologiškai įkvėpta Robotikos laboratorija (BIRL), vadovaujama profesoriaus Fumiya Iida, trejus metus skyrė plėtrai PotatoBot. Šis naujoviškas robotas yra pritaikytas padėti sodinti Karališkasis Džersis bulvės saloje apranga, reikšmingas eksportuotojas, kasmet eksportuojantis iki 30,000 XNUMX tonų šio derliaus.
Nors norint visiškai komercializuoti reikia papildomų patobulinimų, Elijah kūrinys žada pakeisti bulvių auginimą apranga ir potencialiai pagerinti augalininkystės praktiką kituose žemės ūkio sektoriuose. The PotatoBot veikia kaip elektrinis robotas, varomas generatoriumi lauke arba traktoriuje, naudojant AI kompiuterinė vizija automatizavimui. Jo Neuroniniu tinklu pagrįsta kompiuterinio matymo sistema aptinka ir atskiria apranga Karališkieji asmenys, naudojantys gylio kamerą, pritvirtintą ant roboto riešo.
Pagrindinis programos tikslas PotatoBot yra imituoti žmonių atliekamą sodinimo procesą, užtikrinant tvarkymo tikslumą ir rūpestingumą Karališkasis Džersis bulvės. Tiksliai išdėstydamas bulves dėžėse ir palengvindamas sklandų skynimo ir sodinimo procedūras, robotas supaprastina operacijas, nepaisant bulvių įdėjimo.
Dėl būtinybės pašalinti pasėliams padarytą žalą dėl ankstesnių mechaninių metodų, plėtra PotatoBot siekia greito 3.5 sekundės ciklo ir aukšto 90 % sėkmės rodiklio, kad būtų užtikrintas komercinis gyvybingumas. Be to, robotui reikalinga autonominė mobilioji platforma, skirta naudoti lauke.
Palaikoma UKRI EPSRC ir Džersio ūkininkų sąjunga, šiuo metu šis projektas yra koncepcijos patikrinimo stadijoje, o nuolatiniai lauko bandymai yra labai svarbūs, kad jis būtų galimas komercinis. Elijah pabrėžia ekonominio efektyvumo svarbą, naudojant įperkamus, jau paruoštus komponentus, siekiant optimizuoti ekonominį efektyvumą pramonėje, kuriai būdinga siaura pelno marža. Naujausios laboratorinės iteracijos funkcijos yra greitesnės SCARA roboto ranka, priartindamas projektą prie jo tikslų.
